A vítima foi abordada pelo ocupante de um veículo cuja placa e modelo não foram divulgados. O autor efetuou disparos que atingiram a cabeça de Edmilson, que teve morte instantânea. Equipes das polícias Civil e Militar e perícia foram acionadas para realizar os procedimentos cabíveis.
Edimilson era acusado em assaltos em estava em liberdade condicional.