Testemunhas informaram à imprensa que o condutor do Pálio, que não foi identificado oficialmente, transitava na contramão da rodovia quando foi atingido pelo caminhão. Devido ao imácto, o homem ficou preso às ferragens e morreu antes mesmo de receber atendimento hospitalar.
O Corpo de Bombeiros enviou seis militares ao local do acidente para desencarcerar a vítima. O corpo foi entregue ao IML. O Palio possui placa de Palmeiro dos Índios. O condutor do caminhão e o ajudante permaneceram no local do acidente e não sofreram ferimentos.